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    淺談配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)研究與設(shè)計(jì)
    閱讀:      時(shí)間:2023/12/20

    摘要:配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)大多存在設(shè)備離線造成實(shí)時(shí)性變差,容易早接線復(fù)雜、易出故障、維護(hù)麻煩等問題,設(shè)計(jì)一種易于接線和維護(hù)的統(tǒng)一接口十分必要。本文以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心研制了一種配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī),以I/O和RS485通信等形式采集配電房各種開關(guān)量模擬量輸入,控制各種對象,同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)RJ45接口設(shè)計(jì)了統(tǒng)一接口。應(yīng)用結(jié)果表明,采用單片機(jī)進(jìn)行主機(jī)設(shè)計(jì)并采用RJ45接口解決了上述配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題,具有很好的推廣價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:配電房;環(huán)境監(jiān)控;主機(jī)

    1引言

    各行各業(yè)的配電房安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到用戶用電可靠性和穩(wěn)定性。配電房分布面廣、設(shè)備量大、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、運(yùn)維管理困難,人工巡檢耗時(shí)且存在監(jiān)控盲區(qū)容易漏巡和誤巡。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展,信息化技術(shù)在電力配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。通過IEC104規(guī)約遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控配電房各種環(huán)境參數(shù),高效排查解決隱患并形成記錄,無需人工定期巡檢,運(yùn)維效率高[3]。

    目前許多環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)采用工控機(jī)或者觸摸屏作為上位機(jī)。其RS485通信口通過485隔離器與帶有通信功能的開關(guān)量輸入輸出模塊通信,采集開關(guān)量輸入、控制開關(guān)量輸出。同時(shí),通過RS485通信線與帶有通信功能的六氟化硫氧氣模塊、溫濕度模塊通信采集相關(guān)環(huán)境參數(shù)。所有采集數(shù)據(jù)在本地顯示或者通過聯(lián)網(wǎng)上傳到平臺供運(yùn)維人員使用。此類系統(tǒng)存在兩個(gè)主要問題:(1)當(dāng)相關(guān)485設(shè)備模塊離線時(shí),上位機(jī)輪詢會造成采集實(shí)時(shí)性變差。(2)接口未規(guī)范統(tǒng)一:采用接線端子外接各種開關(guān)量輸入輸出以及485外設(shè),安裝調(diào)試也較容易造成線路接錯(cuò),容易出故障,并且維護(hù)麻煩。

    為解決上述問題,本文提出一種采用單片機(jī)的環(huán)境監(jiān)控主機(jī),通過單片機(jī)采集外部設(shè)備數(shù)據(jù),工控機(jī)與單片機(jī)通信進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí),主機(jī)采用統(tǒng)一的RJ45網(wǎng)絡(luò)接口,解決了因外設(shè)掉線引起采集延遲,接線復(fù)雜易錯(cuò)、維護(hù)困難等問題。

    2環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)組成

    配電房環(huán)境監(jiān)控主要完成如表1所示的環(huán)境參數(shù)采集(模擬量和開關(guān)量)及輸出控制。

    表1配電房常見環(huán)境監(jiān)控參數(shù)及控制對象

    圖1配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)框圖

    配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)組成如圖1所示。根據(jù)表1所示的采集參數(shù)和控制對象,結(jié)合實(shí)際配電房環(huán)境監(jiān)控需求,采用單片機(jī)設(shè)計(jì)配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī),通過I/O口采集煙霧、水浸、紅外入侵等開關(guān)量輸入并控制風(fēng)機(jī)、照明、水泵、空調(diào)等對象,通過485通信采集六氟化硫氧氣、溫濕度等模擬量輸入,并將參數(shù)通過485通信傳給LED屏顯示,通過485通信實(shí)現(xiàn)觸摸屏上參數(shù)顯示、對象控制和報(bào)警記錄。同時(shí),通過485通信與工控機(jī)連接,工控機(jī)與遠(yuǎn)程平臺聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)的上傳,以及控制命令的下發(fā)。工控機(jī)可實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    3監(jiān)控主機(jī)硬件設(shè)計(jì)

    配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)以單片機(jī)為核心,根據(jù)采集參數(shù)和控制對象,設(shè)計(jì)了12路光耦隔離輸入,8路光耦隔離繼電輸出,2個(gè)RS485通信電路。

    圖2配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)

    3.1開關(guān)量輸入輸出電路

    主機(jī)采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為處理器。該單片機(jī)共有32個(gè)I/O口?;赟TC12C5A60S2單片機(jī)的主機(jī)集成光耦隔離輸入、光耦隔離繼電器輸出電路,無另行購買,節(jié)約成本,采集和控制的實(shí)時(shí)性更好。主機(jī)共設(shè)計(jì)了12路開關(guān)量光耦隔離輸入,8路開關(guān)量隔離繼電器輸出(其中4路采用RJ45接口用于直接控制空調(diào)控制器,4路通過接線端子外接接觸器控制照明、水泵、風(fēng)機(jī)等)。

    開關(guān)量隔離輸入電路及對應(yīng)RJ45接口如圖3所示。煙霧、水浸、入侵等開關(guān)量輸入傳感器的共同點(diǎn)是有四根線:供電12VDC的正極、供電12VDC的負(fù)極、公共端(一般接12VDC正極)、常閉觸點(diǎn),統(tǒng)一采用RJ45的568B線序。兩兩雙絞的作為一個(gè)功能,預(yù)防其中一根斷路造成故障,具體功能分配如圖3左側(cè)所示。

    圖3開關(guān)量隔離輸入電路及對應(yīng)RJ45接口

    4路采用RJ45輸出的繼電器隔離輸出的電路圖如圖4所示.采用RJ45的568B線序與空調(diào)控制器連接,用于控制空調(diào)開關(guān);另外4路采用接線端子,方便外接接觸器,用于控制照明、水泵、風(fēng)機(jī)等。

    圖4開關(guān)量隔離繼電輸出電路及對應(yīng)RJ45接口

    3.2RS485通信電路

    監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)共有兩個(gè)485通信電路,一個(gè)與上位機(jī)(工控機(jī))通信,另一個(gè)通過八路485隔離中繼器與從機(jī)通信。STC12C5A60S2單片機(jī)共有2個(gè)串口,符合系統(tǒng)兩個(gè)485的通信需求。圖5為監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)的485通信電路1電路圖。該通信電路采用STC12C5A60S2單片機(jī)的串口1(RXD、TXD),隔離中繼器的485通信電路2電路圖類似,不同點(diǎn)在于采用單片機(jī)的串口2(RXD2、TXD2)。

    圖5監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)485通信電路1電路圖3.3RS485通信接口

    六氟化硫氧氣模塊、溫濕度模塊、上位機(jī)USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器、觸摸屏、LED屏等均采用RS485通信。為了統(tǒng)一采用RS45接口,線序采用568B標(biāo)準(zhǔn)。具體功能對應(yīng)的線序定義如下:供電12VDC的正極采用藍(lán)白/藍(lán)、12VDC的負(fù)極采用棕白/棕、通信線A采用橙白/綠白、通信線B采用橙/綠,共形成橙白/橙、綠白/綠2對A、B雙絞線,抗干擾能力有效提升。

    4監(jiān)控主機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    4.1軟件設(shè)計(jì)體思路

    配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思路,主要分為:開關(guān)量輸入采集任務(wù)、開關(guān)量輸出控制任務(wù)、環(huán)境監(jiān)控聯(lián)動控制任務(wù)和基于Modbus-RTU協(xié)議的四個(gè)通信任務(wù):模擬量輸入采集、LED屏顯示、觸摸屏從機(jī)通信、工控機(jī)主機(jī)通信。多任務(wù)各自獨(dú)立又相互協(xié)同,確保輸入采集的正確性和輸出控制的可靠性。

    所有開關(guān)量輸入輸出和模擬量輸入等均由單片機(jī)進(jìn)行采集或者控制。上位機(jī)是與單片機(jī)直接通信,因此,即使六氟化硫氧氣模塊等485設(shè)備離線或損壞,也不會造成采集參數(shù)實(shí)時(shí)性下降。

    4.2開關(guān)量輸入任務(wù)

    在硬件上采用光耦隔離抗干擾的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,開關(guān)量輸入采集任務(wù)在軟件上設(shè)計(jì)采用軟件防抖、濾波等技術(shù),能夠有效防止線路干擾引起煙霧、水浸、紅外入侵等輸入的誤報(bào)警和輸出控制的誤動作,提高系統(tǒng)工作的可靠性。

    4.3開關(guān)量輸出控制任務(wù)

    開關(guān)量輸出控制任務(wù)是單片機(jī)根據(jù)工控機(jī)接收的遠(yuǎn)程控制命令或觸摸屏下發(fā)的本地控制命令,進(jìn)行照明、風(fēng)機(jī)、水泵等開關(guān)輸出控制。為了保證遠(yuǎn)程控制的安全性,在單片機(jī)控制輸出任務(wù)加入約定的加密校驗(yàn)碼(“控制密鑰”),確保不因網(wǎng)絡(luò)入侵而造成配電房的誤動作。

    4.4Modbus-RTU通信任務(wù)

    模擬量輸入采集、LED屏顯示、觸摸屏從機(jī)通信、工控機(jī)主機(jī)通信均采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通信協(xié)議。程序設(shè)計(jì)時(shí),分為四個(gè)通信任務(wù)。

    模擬量輸入采集任務(wù)通過與六氟化硫氧氣模塊、溫濕度模塊的485通信,根據(jù)傳感器通信協(xié)議,讀取相應(yīng)寄存器內(nèi)的SF6、O2、溫度、濕度等配電房模擬量環(huán)境參數(shù)。為了采集數(shù)據(jù)的可靠性,采用軟件濾波方式進(jìn)行抗干擾軟件設(shè)計(jì):每次采集15個(gè)數(shù)據(jù),冒泡排序后取中間三個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。此外,六氟化硫氧氣模塊需要定期進(jìn)行校正。因此,需要在該任務(wù)添加校正程序,根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的校正命令,根據(jù)六氟化硫氧氣模塊的校正協(xié)議進(jìn)行通信校正。

    LED屏顯示任務(wù)是采用單片機(jī)將采集的SF6、O2、溫度、濕度等參數(shù)通過Modbus-RTU協(xié)議,寫入LED顯示屏。為了提高通信效率,采用批量寫入LED顯示屏對應(yīng)寄存器,從而實(shí)現(xiàn)在LED顯示屏上滾動顯示相關(guān)環(huán)境監(jiān)控參數(shù),正常數(shù)據(jù)采用綠色顯示,異常數(shù)據(jù)采用紅色顯示。

    觸摸屏從機(jī)通信任務(wù)中,單片機(jī)作為主機(jī),觸摸屏作為從機(jī),單片機(jī)通過Modbus-RTU協(xié)議批量將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給觸摸屏顯示。同時(shí)定期讀取觸摸屏上照明、風(fēng)機(jī)、水泵等控制按鈕的狀態(tài),控制相關(guān)輸出的標(biāo)志位,從而在開關(guān)量輸出控制任務(wù)中執(zhí)行相關(guān)控制。

    在工控機(jī)主機(jī)通信中,單片機(jī)作為從機(jī),工控機(jī)作為主機(jī)通過Modbus-RTU協(xié)議采集單片機(jī)中已經(jīng)采集的各種開關(guān)量、模擬量環(huán)境參數(shù),通過IEC104電力規(guī)約上報(bào)電力公司物聯(lián)網(wǎng)平臺。同時(shí),電力運(yùn)維人員在APP或者PC端控制命令通過物聯(lián)網(wǎng)平臺下發(fā)到工控機(jī),工控機(jī)通過Modbus-RTU協(xié)議向單片機(jī)下發(fā)控制命令,單片機(jī)根據(jù)命令控制相關(guān)輸出的標(biāo)志位,執(zhí)行相關(guān)控制任務(wù)。

    4.5聯(lián)動控制任務(wù)

    為了實(shí)現(xiàn)配電房環(huán)境參數(shù)和輸出控制對象的聯(lián)動,編寫聯(lián)動程序。聯(lián)動程序可以與上位機(jī)或者觸摸屏進(jìn)行閾值等參數(shù)設(shè)置的交互,從而在原有遠(yuǎn)程測控的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)配電房環(huán)境參數(shù)的本地智能化聯(lián)動控制。

    當(dāng)六氟化硫濃度到達(dá)某個(gè)閾值,自動開啟風(fēng)機(jī)排出六氟化硫氣體;當(dāng)溫度濕度達(dá)到某個(gè)閾值,空調(diào)自動打開調(diào)節(jié)溫度濕度;當(dāng)水浸傳感器監(jiān)測到有淹水時(shí),自動打開水泵進(jìn)行排水。

    以上相關(guān)報(bào)警信息也可以在配電室門上LED屏上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警顯示,以防配電運(yùn)維人員進(jìn)入造成六氟化硫中毒等。

    5安科瑞配電室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

    5.1概述

    配電室綜合監(jiān)控系統(tǒng)包括智能監(jiān)控系統(tǒng)屏、通訊管理機(jī)、UPS電源、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)(云臺球機(jī)、槍機(jī))、環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)(溫度、濕度、水浸、煙感)、控制子系統(tǒng)(燈光、空調(diào)、除濕機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵)、門禁監(jiān)控子系統(tǒng)(讀卡器、開門按鈕、磁力鎖)、安防監(jiān)控子系統(tǒng)(雙鑒檢測器)。

    5.2應(yīng)用場所

    適用于軌道交通,工業(yè),建筑,學(xué)校,商業(yè)綜合體等35kV及以下用戶端供配電自動化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行維護(hù)。

    5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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    5.4系統(tǒng)功能

    5.4.1實(shí)時(shí)監(jiān)測

    能夠顯示配電室設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)測配電室環(huán)境參數(shù)信息,實(shí)時(shí)顯示有關(guān)故障、告警等信息。

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    5.4.2數(shù)據(jù)查詢

    在人機(jī)界面中,可以直接查看配電室中各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

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    5.4.3曲線查詢

    可以直接查看各電參量曲線。

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    5.4.4運(yùn)行報(bào)表

    查詢配電室內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表。

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    5.4.5實(shí)時(shí)告警

    具有實(shí)時(shí)告警功能,系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娛覝囟?、濕度、有害氣體、設(shè)備故障或通信故障等事件發(fā)出告警。

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    5.4.6歷史事件查詢

    能夠?qū)Ξa(chǎn)生的所有事件記錄進(jìn)行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)事件和進(jìn)行歷史追溯、查詢統(tǒng)計(jì)、事故分析。 

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    5.4.7用戶權(quán)限管理

    設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能,可以定義不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限。

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    5.4.8網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

    支持實(shí)時(shí)監(jiān)視并診斷各設(shè)備的通訊狀態(tài),能夠完整的顯示整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

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    5.4.9遙控功能

    可以對整個(gè)配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。

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    5.5系統(tǒng)硬件配置

    名稱

    型號

    圖片

    功能

    系統(tǒng)

    ACREL-2000E

    Acrel-2000E配電室綜合監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜運(yùn)行監(jiān)控、高壓開關(guān)柜帶電顯示、母線及電纜測溫監(jiān)測、環(huán)境溫濕度監(jiān)測、有害氣體監(jiān)測、安防監(jiān)控,可對燈光、風(fēng)機(jī)、除濕機(jī)、空調(diào)控制等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動控制。實(shí)現(xiàn)動力環(huán)境各數(shù)據(jù)的檢測與設(shè)備控制,優(yōu)化動力環(huán)境,避免運(yùn)行環(huán)境的失控導(dǎo)致配電設(shè)備運(yùn)行故障,保證維護(hù)人員安全,延長設(shè)備使用壽命,實(shí)現(xiàn)配電動力環(huán)境的分布式遠(yuǎn)程管理。

    智能通信管理機(jī)

    Anet-2E4SM

    IMG_5349

    通用網(wǎng)關(guān),2路網(wǎng)口,4路RS485,可選配1路LORA,帶電告警功能,支持485,4G從模塊擴(kuò)展。

    主機(jī)

    Acrel-2000E/A

    數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、報(bào)警事件記錄查詢,可以根據(jù)采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)或狀態(tài)聯(lián)動啟動風(fēng)機(jī)、聲光報(bào)警器、空調(diào)、水泵等設(shè)備。

    Acrel-2000E/B

    參數(shù)設(shè)置、通信管理、圖形繪制、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控和回放、報(bào)警事件記錄查詢、報(bào)警圖片和視頻查詢功能。

    Acrel-2000E/M

    參數(shù)設(shè)置、通信管理、圖形繪制、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控和回放、報(bào)警事件記錄查詢、報(bào)警圖片和視頻查詢功能。立柜式安裝。

    Acrel-2000E/G

    參數(shù)設(shè)置、通信管理、圖形繪制、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控和回放、報(bào)警事件記錄查詢、報(bào)警圖片和視頻查詢功能。立柜式安裝

    環(huán)境監(jiān)測硬件

    RS-WS-NO1-8

    圖片_2020061110162115

    用于配電房溫度和濕度。工作電源:AC/DC85~265V工作溫度:-40.0℃~99.9℃工作濕度:0%RH~99%RH

    BRJ-307

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    光電式煙霧傳感;電源正極(DC12V):+12V,繼電器輸出:常開觸點(diǎn)

    RS-SJ-N01R01-2

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    接觸式水浸傳感器,監(jiān)測變電所、電纜溝、控制室等場所積水情況,工作電源:DC10-30V工作溫度:-20℃~+60℃工作濕度:0%RH~80%RH響應(yīng)時(shí)間:1s繼電器輸出:常開觸點(diǎn)

    環(huán)境監(jiān)測硬件

    T35-II-5.6

    風(fēng)量4800,帶溫控器,帶消聲段,電機(jī)變頻

    AT8002

    73f8e53dac10808bef94c173541d15a

    常開型;感應(yīng)距離:30-50mm材質(zhì):鋅合金,銀灰色電度干接點(diǎn)輸出

    DS-2DC6120BY-A

    截圖20180403144531

    視頻監(jiān)控

    ARTU-KJ8

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    8路開關(guān)量輸入,8路繼電器輸出

    6應(yīng)用與結(jié)

    配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)采用STC12C5A60S2單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),接口統(tǒng)一,采用1U機(jī)柜,接線美觀整齊,如圖6中間所示。

    圖6配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)用實(shí)物圖

    本文所設(shè)計(jì)的配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)共有12路開關(guān)量隔離輸入RJ45接口(可任意接入煙霧、水浸、紅外入侵等傳感器),8路開關(guān)量輸出控制(其中4路為空調(diào)控制RJ45接口,另外4路為風(fēng)機(jī)、照明、水泵等控制接線端子接口),6路485通信RJ45接口(六氟化硫氧氣模塊、溫濕度模塊、LED模塊各2個(gè)),1路觸摸屏從機(jī)485通信RJ45接口,以及1個(gè)工控機(jī)主機(jī)485通信RJ45接口。主機(jī)真正實(shí)現(xiàn)了電路和接口的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),可靠性大大提升,故障率大大降低,接線整齊美觀容易維護(hù)。

    此外,工控機(jī)作為上位機(jī)與監(jiān)控主機(jī)通信,通過網(wǎng)絡(luò)或者4G數(shù)據(jù)流量,采用IEC104電力規(guī)約與物聯(lián)網(wǎng)平臺通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測控。

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    安科瑞電氣股份有限公司

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